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无人配货机器人的研发及生产

      智能配货机器人是一款集机器视觉、导航技术、通信技术、信息处理、自动化控制技术等多项技术于一体的人工智能型高科技产品,产品运用机器视觉原理对周围环境进行感知,通过全球定位系统和SLAM技术制定路线规划,并配以激光雷达、双目摄像头、惯导系统等传感器辅助机器人完成避障、转向、启停等一系列动作;后台采用基于物联网的智能配货云平台,平台不仅可通过4G/5G通讯模块全程监控机器人,而且还能通过网络向客户端发送取货时间、开箱验证码等信息完成开箱取货、配货,指挥机器人到配货中心智能配货。 

  • 配货机器人
  • 视觉感知
  • GPS定位
  • 高性能锂电池系统
  • 智能配货云平台云平台
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无人配货机器人的研发及生产
无人配货机器人的研发及生产
无人配货机器人的研发及生产
无人配货机器人的研发及生产

项目介绍

■ 项目背景


随着物流业的高速发展,快递运输行业逐渐成为人们日常生活中不可或缺的重要部分,但随之而来的人工成本以及配送货过程中的损伤、遗漏等问题也显现出来。 本项目基于人工智能,采用无人驾驶技术,新能源技术开发了无人配货机器人,全面替代人工完成全程配送。不仅能够提高配送效率,而且极大的降低了成本,具有很大的市场前景。目前团队研发的无人配货机器人运送一次的成本约为0.8元,而人工快递的成本为6元,按照2016年4000亿的市场规模,如果使用快递机器人替代人工,将节约成本340亿元。


■ 项目技术关键点及创新点


1.机器人控制


设计改造了转向、速度、制动等系统的执行机构 ,并以单片机为主要控制部件编写算法和控制程序,利用智能PID算法控制舵机转向及避障处理,速度控制模块可以利用转速传感器反馈PID算法控制快。


2.导航与定位技术


利用差分GPS对无人配货机器人进行精确定位,系统利用高精度GPS接收机天宝及GPS天线接收GPS信号,用两个GPS接收天线构成一条直线表示当前机器人的运行方向,然后通过配套的GPS自主导航系统沿着这段路线的GPS点位移动,从而实现无人配送货。


3.三维重构及避障系统技术


系统将毫米波雷达、激光雷达、CCD摄像机等传感器的信息经融合处理后,估计出本车前方距离最近的车辆或障碍物的距离和相对速度,并将此信号传送给危险估计系统。自动识别道路信息和行人,并且能够自动控制机器人完成避障等功能。


4.通讯及互联网大数据平台


本项目利用4G模块并自主设计了互联网机器人控制及智能配货平台。一方面,所有机器人可以通过4G通讯模块向平台传输各项数据,互联网平台根据数据实时掌握每个机器人工作情况;另一方面互联网平台可以向机器人发布道路规划数据信息,同时也可以向客户端发送取货时间、开箱验证码等信息,从而实现智能配货。


创新点、先进性


1.将网络、通信、控制、人工智能、新能源高度融合的新型机器人产品。

2.具有自主定位、环境感知、路径规划、智能互动等一系创新技术。

3.基于GPS的SLAM算法,基于雷达的SLAM算法和避障算法、基于双目的识别系统。

4.动力系统采用高性能锂电系统,环保节能,安全高效。 


■ 项目技术优势


团队研发的无人配货机器人的优点:


1)将网络、通信、控制、人工智能、新能源高度融合的新型机器人产品。

2)具有自主定位、环境感知、路径规划、智能互动等一系创新技术。

3)基于GPS的SLAM算法,基于雷达的SLAM算法和避障算法、基于双目的识别系统。

4)动力系统采用高性能锂电系统,环保节能,安全高效。

基于这些优点完全可以全面替代人工完成全程配送。不仅能够提高配送效率,而且极大的降低了成本,具有很大的市场前景。项目目前的目标客户为物流业企业,但不仅限于物流业,之后将逐步涉足外卖、军工、医疗行业等,就物流业行业市场而言,目前团队研发的无人配货机器人运送一次的成本约为0.8元,而人工快递的成本为6元,按照2016年4000亿的市场规模,如果使用快递机器人替代人工,将节约成本340亿元。 


■ 应用案例


无人配货机器人:目前项目产品已于2017年京东购物节6月18日在长安大学校区试运营,在2017年12月全面通过测试。已与京东签订合作协议准备首先在西安高校运营,以此为中心向西部五省全面推进,逐渐加大批量;2017年12月与申通物流签署了合作协议,开发无人快递货运机器人产品;2018年1月,与阿里菜鸟达成一致,准备在无人快递、无人货运领域展开全方位的合作,共同研发针对物流货运的无人货运综合系统,全面推进物流货运、快递产业的智能化、无人化,为下一步物流货运、快递行业的产业升级打下基础。



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